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제1회 국제 대학생 자율주행경진대회
글쓴이 LINC+사업단 날짜 2022-03-08 17:03:40 조회수 4580


- 국제전기자동차엑스포와 함께 신산업 전기차, 자율주행 자동차 인력 양성과 국제전기차엑스포 활성화를 위함

- 한국을 대표하는 이모빌리티 경진대회로 국내 뿐 아니라 국제적인 대회로 발전하여 국가적으로 경쟁력 있는 신산업 육성에 이바지함



AA(AI Autonomous) 1/10 Racer 

AA(AI Autonomous) 1/5 Racer

인공지능을 이용한 자율주행 자동차 경진대회

자율주행 자동차 레이싱 대회

- ROS 개요 및 ROS 기초 프로그래밍

- 영상처리

- 인공지능 프로그래밍

- ROS를 이용한 자율주행

- 자율 주행 자동차 제공

- ROS 자율주행 레이스 경진대회(실외 경기)

- 영상처리

- 영상처리

- 인공지능 프로그래밍

- ROS를 이용한 자율주행

- 자율 주행 자동차 제공



VLF(Vision Lane Following) Racer

ADSC

(Autonomous Driving Simulation Challenge)

라인 카메라를 이용한

아두이노 자율주행 자동차 경진대회

시뮬레이터를 이용한 자율주행 자동차 경진대회

- 라인 카메라와 센서를 이용한 아두이노 기반 자율 주행 자동차 제작

- 장애물 인식 및 회피 알고리즘

- 자율 주행 자동차 제공 

- 센서 파싱 및 활용

- 경로 생성 및 정밀 지도 데이터 활용

- 횡/종방향 제어

- 충돌회피

- Mapping/Localization


- 세부 운영 내용은 사정에 따라 변경 될 수 있음.


참가신청 폼 : https://forms.gle/pMAx9Q573aiUjJps6

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